Parallèllement, il pratique le Ken-Jutsu (sabre) dans le dojo de Shinkage Ryu (Ecole Shinkage).
En février 1915, au cours d'un voyage il rencontre le grand Maître de l'Ecole Daito : Sokaku Takeda. Ce dernier décida de lui enseigner les techniques secrètes de Daitoryu. Dès son retour, il ouvre un dojo et invite le Maître Takeda. Il lui construit une maison et s'occupe totalement de lui.
En novembre 1919, il rencontre un grand Maître mystique doué de rares pouvoirs spirituels : Wanisaburo Deguchi. Pour lui, cette rencontre fut capitale car il avait conscience que s'il maitrisait la force et la technique, son énergie spirituelle restait fragile et chancelante à la moindre épreuve psychologique.
C'est de toutes ces rencontres et expériences techniques ou philosophiques que naîtra l'Aïkido en 1925.
Il s'installa en avril 1931 à Wakamatsu-cho, un quartier de Tokyo, dans un dojo nouvellement construit qui prit le nom de Kobukan.
En 1946, les Américains ayant interdit la pratique de tous les arts martiaux au Japon, l'Aïkido fut le premier art martial qui reçut l'autorisation de reprendre la pratique en raison de sa tendance pacifiste.
Lorsque le vénérable Maître s'éteignit, le 26 avril 1969, l'Aïkido s'était répandu à travers le monde et était pratiqué par des centaines de milliers de personnes sur les cinq continents.
L'Aikido a été fondé par Morihei Ueshiba.
Né le 14 décembre 1883, il était de faible constitution,souvent malade et trèsnerveux. Ses parents l'encouragèrent à poursuivre des activités physiques, afin d'équilibrer cette tendance. A vingt ans, il se rend à Tokyo et passe ses soirées à étudier les anciennes techniques de Ju Jitsu, en particulier celle de l'Ecole Kito, sous la direction du Maître Tozawa.
